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Don Cangrejo

es el jefe de Bob Esponja y el dueño del restaurante Krusty Krab EL MAS POPULAR DE FONDO DE BIKINI. Lo más importante para él, hasta en una forma obsesiva, es el dinero: frecuentemente suma billetes, saca cuentas o busca alguna manera de conseguir dinero, siendo ésta no todas las veces en forma justa o legal, como cuando intentó fotocopíar billetes con una impresora de periódicos. Como su apellido lo indica, Don Cangrejo es un cangrejo de color rojo y tiene la caracterización de una persona madura, que tiene su futuro resuelto por poseer el restaurante más exitoso del Fondo de Bikini.

Arenita Mejillas

Su nombre real es Sandra, aunque es llamada Sandy por sus amigos (traducido al español como Arenita) es una ardilla originaria de Texas y está orgullosa de serlo, siendo objeto de burlas por su condición de animal terrestre bajo el agua. Es la mejor amiga de Patricio y Bob Esponja. Por ser un animal terrestre, debe usar un traje y un casco especial para respirar y vivir bajo el agua. Su traje es similar al de un astronauta. Ella tiene una casa hecha de un plástico resistente a la presión del agua con la forma de un iglú transparente llena de aire, en la cual no entra el agua y dentro hay un ecosistema lleno de plantas y árboles, creando el hábitat normal de una ardilla. En la película Atrapados en el Congelador se demuestra que Bob Esponja y Sandy estan casados (se casaron en una obra de teatro, pero el padre dice que no sabía que era una obra, por lo que los casó de verdad). En inglés su voz la da Caloryn Lawrence, mientras que en España, Montse Herranz se encarga de doblar a Arenita. En Latinoamérica es doblada por Mercedes Prato durante la primera temporada; su segunda dobladora fue Anabella Silva desde la 2º temporada hasta la cuarta cuando fue reemplazada por Yaraivi Alcedo; en la 5º temporada es doblada nuevamente por Anabella Silva, pero se retira y es reemplazada por Lileana Chacon durante la sexta temporada.

Patricio Estrella

es un personaje de la serie animada Bob Esponja, del canal Nickelodeon. Es una estrella de mar de color rosa, el mejor amigo de Bob Esponja junto con Arenita Mejillas. Usa un bañador verde con dibujos de flores púrpura y no usa camisa, aunque usa un traje marrón en sus momentos especiales y para dormir esta en ropa interior y usa un gorro verde pálido. No trabaja, ni tiene ninguna mascota (Excepto Rocky su roca), sin embargo en algunos episodios sorprende demostrando ser más creativo, atento y sarcástico que Bob en muchas ocasiones. Está enamorado de la princesa Mindy. Es muy noble y leal a sus amigos.

Vive en Fondo de Bikini junto a sus amigos, es vecino de Bob Esponja y Calamardo, su casa es una inmensa roca y está hecha completamente de arena.

De alguna manera, siempre está dispuesto a dar un buen consejo a Bob, pero la mayoría de veces el consejo o lo hace peor o no ayuda en nada, pero nunca lo hace con mala intención. Un ejemplo es el episodio en que Bob Esponja se enferma de la "Peste". Patricio le cuenta que ir al médico es malo, pero al final es muy bueno y el médico le regala una piruleta a Bob. No tiene nariz, lo cual también limita sus opiniones, en el episodio cuando Bob Esponja prepara su manjar especial por ejemplo, que le deja un mal aliento, por lo cual la gente huye de él y Patricio por no poder oler, lo lleva a la conclusión de que es feo y por eso ahuyenta a los habitantes de Fondo de Bikini.

Aunque se dice que no trabaja, se le ve trabajando en el Krusty Krab durante un día en el episodio donde gana un trofeo.

Patricio tiene el premio por no hacer nada durante más tiempo que nadie y busca seguir invicto en ese título.

Bob Esponja

 es el personaje principal y el epónimo de la serie animada de su mismo nombre que se emitió por primera vez el 1 de mayo de 1999 enNickelodeon. El personaje fue diseñado por el creador Stephen Hillenburg, y es hablado por Tom Kenny. En España está doblado por Álex Saudinós y en Hispanoamérica en la temporada 1 contó con la voz de Kaihiamal Martínez y desde la temporada 2 hasta ahora con la voz de Luis Carreño.

Bob es una esponja de mar que vive en una piña en la ciudad de Fondo de Bikini, con su caracol Gary como mascota. Trabaja como cocinero en el Crustáceo Cascarudo o Crustáceo Crujiente, junto con su vecino, Calamardo Tentáculos. Bob es el mejor amigo de Patricio Estrella, y le encanta soplar burbujas y pescar medusas. Bob es un estudiante de la escuela de botes de la Sra. Puff.

Bob parece estar interesado en una sola chica: Arenita. Es su mejor amiga, aunque en ciertos episodios demuestra estar enamorado de ella, un ejemplo es el episodio "Pantalones Rotos" y el episodio Atrapados en el Congelador donde se revela que Bob Esponja y Arenita se casaron pero el sacerdote no sabía que era una obra de teatro, por lo que es probable que los dos no se hayan casado de verdad. De todas formas, aún no se ha demostrado oficialmente.

Calamardo Tentaculos 

Es vecino de Bob Esponja y Patricio Estrella. A diferencia de otros personajes de la serie, es de personalidad narcisista, sarcástico, insensible, amargado, pesimista y, según la terminología japonesa, un tsundere. Pero incluso con esta personalidad, llega a comportarse de manera muy infantil. Es sarcástico en sus comentarios, los cuales intentan, sin mucho éxito, ofender a Bob y Patricio. A pesar de que ambos lo tratan como a un amigo, Calamardo los aborrece y desprecia en gran medida: en un episodio se ve que en su casa tiene unos muñecos voodoo de Bob y Patricio a los que constantemente introduce agujas para causarles una maldición o dolor (pero aparentemente, eso nunca le funciona). A causa de los descuidos y torpezas de Bob Esponja y Patricio, Calamardo siempre acaba mal parado; pero en realidad, aunque no lo reconozca nunca, siente bastante afecto por Bob Esponja, lo cual demuestra cuando hace que triunfe en algo o hace que se anime (cosa que ocurre muy pocas veces). Calamardo es un personaje muy culto (o al menos eso es lo que él cree), obsesionado con triunfar como músico y en algunas ocasiones como pintor y bailarín.¹

Es compañero de trabajo de Bob, en "Krustáceo Krujiente/Crústaceo Cascarudo", restaurante de comida rápida, donde ejerce de cajero. Generalmente brinda un pésimo servicio a los usuarios, tirando las bandejas con comida en las mesas, quedándose dormido en medio del trabajo o en el baño, criticando fuertemente a los clientes por el simple hecho de comer Cangreburguers (Aunque a él también le gustan en el fondo) o insultándolos por no apresurarse a tomar una decisión (como en el caso de Patricio). Dado esto, por lo general, Eugene H. Cangrejo siempre planea despedirlo.